【《华人》传媒编辑王惠豫2021年8月16日】根据美联社报道，在与停放的紧急救援车辆发生一系列碰撞后，美国政府已对特斯拉的 Autopilot 部分自动驾驶系统展开正式调查。

此项调查涵盖了765,000 辆特斯拉车辆，几乎是特斯拉自 2014 车型年开始以来在美国销售的所有车辆，几乎涵盖了特斯拉当前的整个车型阵容，即从 2014 年到 2021 年的 Models Y、X、S 和 3。

在美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，自 2018年以来，已经确定了 11 起车祸，其中特斯拉的 Autopilot 或 Traffic Aware Cruise Control 在急救人员使用闪光灯、照明弹、发光箭头板或锥形警告危险的场景中撞到了车辆。该机构周一在其网站上发布公告宣布了这一行动。

NHTSA引用的紧急车辆撞车事故始于 2018 年 1 月 22 日在加利福尼亚州洛杉矶附近的Culver City，当时一辆使用 Autopilot 的特斯拉汽车撞上了一辆停在车道上且灯闪烁的救火车。当时工作人员正在处理另一起事故。

从那以后，又发生了多起类似事故，例如加利福尼亚州Laguna Beach发生了撞车事故。 康涅狄格州诺沃克； 印第安纳州克洛弗代尔； 马萨诸塞州西布里奇沃特； 亚利桑那州科奇斯县； 北卡罗来纳州夏洛特； 得克萨斯州蒙哥马利县；密歇根州兰辛；和佛罗里达州迈阿密。

美国国家运输安全委员会(NTSB)还调查了 2016 年以来发生的一些特斯拉车祸，并建议 NHTSA 和特斯拉将 Autopilot 的使用限制在可以安全运行的区域。 NTSB 还建议 NHTSA 要求特斯拉拥有更好的系统，以确保驾驶员的注意力。

自 2016 年 6 月以来，NHTSA 已派出调查小组调查 31 起涉及部分自动驾驶辅助系统的车祸。此类系统可以使车辆保持在车道中央并与前方车辆保持安全距离。根据该机构发布的数据，在这些事故中，有 25 起涉及特斯拉 Autopilot，其中 10 人死亡。

例如，2019 年佛罗里达州德尔雷海滩发生的一起车祸，事故中 50 岁的特斯拉 Model 3司机遇难。当司机和 Autopilot 系统都没有刹车或试图避免一辆拖车在其路径上行驶，这辆车正在 Autopilot 模式下行驶。

美国国家公路交通安全管理局在其调查文件中表示：“调查将评估用于在 Autopilot 操作期间监控、协助和强制驾驶员参与动态驾驶任务的技术和方法。”

此外，调查将覆盖系统对对象和事件的检测，以及允许其运行的位置。 美国国家公路交通安全管理局表示，它将检查导致撞车事故以及类似撞车事故的“促成因素”。

美国国家公路交通安全管理局说：“美国国家公路交通安全管理局提醒公众，当今没有商用机动车辆能够自动驾驶。” “每辆可用的车辆都需要人类驾驶员始终处于控制之中，所有州法律都要求人类驾驶员对车辆的操作负责。”

Autopilot 经常被特斯拉司机滥用，他们被抓到酒后驾车，甚至在加州高速公路上行驶时坐在后座上。

卡内基梅隆大学研究自动驾驶汽车的电气和计算机工程教授 Raj Rajkumar 表示，NHTSA 的调查早就应该进行了。Rajkumar 说，特斯拉未能有效监控司机以确保他们的注意力应该是调查的首要任务。特斯拉会检测方向盘上的压力以确保驾驶员参与进来，但驾驶员通常会愚弄系统。Rajkumar 说：“绕过转向压力很容易。”

现在特斯拉已经取消了雷达，取而代之的是摄像头和计算机神经网络用来确定是否有物体挡路的数千张图像。Rajkumar说，该系统在现实世界中可以看到的大多数物体上做得非常好。但它遇到了停在路上的紧急车辆和垂直停泊卡车时有问题。

“它只能识别经过‘训练’的模式，”Rajkumar 说。 “显然，训练神经网络的输入不能包含足够的图像。它们（神经网络）只能做得与输入图像和培训一样好。 几乎按照定义，培训永远都不够好。”

特斯拉CEO马斯克针对今年早些时候发生的与自动驾驶有关的事故时，在他的4月29日的推特上说：“现实世界中人工智能的很大一部分必须得到解决，才能实现无人驾驶、通用化的全自动驾驶，因为整个道路系统都是为带有光学成像器的生物神经网络设计的。” 马斯克说的，现在的道路系统是为“带有光学成像仪的生物神经网络”设计的，到底是什么意思呢？这是一种花哨的说法，用大白话说，就是我们目前的整个道路系统是为人脑和人眼而设计的。这与我在今年4月21日发表的文章中的观点一样啊！（一场Tesla车祸引发对“自动驾驶”的探讨 (wechineseus.com)）例如我在文中提到：“红绿灯交通信号系统就是为‘人眼’和‘人脑’设计的。用摄像头和图像识别AI软件来识别红绿灯，犹如用望远镜和图像识别AI软件来‘自动瞭望’远处烽火台有无烟火，以此判别敌情。”这个观点在我几年前的文章中也提到过。

周一(8月16日)早上记者留言，要求特斯拉对NHTSA的调查发表评论，特斯拉已经解散了其媒体关系办公室。

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