【《华人》传媒编辑王惠豫2021年11月16日】Electrek星期一发表了一篇题为《特斯拉的自动驾驶系统存在严重幻象刹车问题》的专题报告（Tesla gas a serious phatom braking problem in Autopilot），称特斯拉的Autopilot系统存在幻象（phantom）刹车问题，即在没有理由的情况下突然减速，或甚至刹车。

Electrek是一个新闻和评论网站，专门跟踪、分析及报道有关从化石燃料交通向电动交通的转变领域的新闻。以下是该篇报道的要点：

幻象刹车是一个术语，用于描述高级驾驶辅助系统（ADAS）或自动驾驶系统无故踩下刹车的情况。该系统可能错误地检测到道路上的一个物体，或者预计到一个实际上不会发生的碰撞，并应用刹车来试图避免它。显然，幻影刹车是你想要避免的，因为如果有车在你身后跟得太紧，它就会造成事故。

对许多特斯拉车主来说，情况最近似乎越来越糟。

上个月，在许多测试者报告了不断出现的幻象刹车问题后，特斯拉短暂地撤下了新版本的完全自动驾驶（FSD）测试版软件--首席执行官埃隆-马斯克自己也承认了这个问题。

FSD Beta目前只接受了有限数量的特斯拉车主的测试，但现在很明显，幻象刹车也成为自动驾驶用户的一个重大问题。

在过去的几周里，electrek收到了许多来自特斯拉车主的报告，他们声称经历了大量的幻象刹车事件。跟进这一问题，我们发现，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)发现，在过去一个月里，特斯拉车主对同一幻象刹车问题的投诉大幅增加。

美国国家公路交通安全局(NHTSA)最近的一项投诉写道：

“在5月底接受送货后，我们已经积累了9000英里的行驶里程，并且有过一段可怕的经历，因为有交通意识的巡航控制系统（traffic aware cruise control）在没有任何明显原因的情况下踩下了刹车，前面没有任何东西，也没有过往的车辆。行为可能是每小时5-10英里减速，或者在某些情况下是紧急刹车，这会使我们处于追尾的危险中。我们已经多次接近追尾。”

其它投诉都与这起投诉非常相似，司机们表示，他们的车辆在自动驾驶模式下出现了大量的幻象刹车事件。

一些车主表示，他们联系了特斯拉，希望解决这个问题，但他们被告知，这是因为“软件不断演变”：

一位车主说：“在使用巡航控制系统驾驶时，车辆偶尔会突然刹车，原因不明。有一次，我担心跟在我后面的车要么撞到我的车，要么被迫采取其他行动，可能会造成事故。当我就我的担忧联系特斯拉时，他们说了一些关于软件程序演进的事情，还没有可用的修复程序。”

投诉的增加似乎是在特斯拉过渡到基于视觉的自动驾驶并停止使用雷达的时候开始的。

这始于2021年5月，但在过去的几周里，投诉的数量也出现了更显著的增长。

Electrek的看法：

我（文章作者Fred Lambert）最近也在我的Model 3上遇到了这种幻象刹车问题。

我是一个狂热的特斯拉自动驾驶用户，幻象刹车一直是需要注意的问题。它偶尔会发生，但并不频繁。对我来说，这只是使用该系统时要小心并始终注意的另一个原因。

但是，在上周我的特斯拉3型车收到2021.40软件更新后，我看到幻象刹车事件显著增加。我每次开车都会遇到几次。在自动驾驶系统上，每10公里就有一次。这与上面其他车主描述的情况非常相似。有时是无缘无故的奇怪减速，其他时候，汽车无缘无故地突然刹车。

我上周注意到的一个有趣的例子是，我在高速公路上自动变道到左边的车道，因为我看到匝道上有一辆车开过来，在我通过匝道的时候要并线。

我在自动驾驶仪上开车，让它移到左边车道，让那辆车并线，它没有问题，但当我超过它时，自动驾驶仪决定踩刹车，好像那辆车既在并线又在向左变道，但它并没有。幸运的是，我身后没有车，我能够迅速反应刹车事件，但这很吓人。

我与其他特斯拉车主就最新的更新进行了交流，似乎有些人有同样的问题，而有些人没有。

不可否认的是，幻象刹车事件有了明显的上升，但似乎对所有汽车的影响并不一样。

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本网站的读者中的特斯拉车主们，你们是否常用Autopilot? 是否遇到过类似问题？

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